42CrMo无缝钢管经过拨料机构横向进入台架—喷头下降—加速—调整—均速—调整—减速—喷头升起—钢管进入输出链。

三、设备说明

1.喷印过程

喷印装置由喷印小车横移机构、喷印小车下降机构、喷头、液动及气动装置、控制系统、计算机解码、软件系统等组成。喷印装置整体结构如图1.12所示。

喷印小车横移机构由横梁、齿条、轨道、伺服电机及其控制驱动部分、位置检测系统组成。喷印小车升降部分包括升降气缸、位置检测机构组成；喷头由16个或14、10个喷管组成；系统由16个高速气动阀等组成；液动系统由涂料泵、液压阀等组成；控制器由PLC、驱动电源、伺服电机驱动模块、数据采集卡及相应的软件系统等组成。

喷号的工作过程如下：当钢管到达指定的工位后，喷印装置的横移机构和升降机构到达钢管的相应位置，然后气动机构开始工作，同时液压系统靠涂料泵供涂料，开始喷印，喷印根据喷头的设计可为多种形式的点阵；待一批钢管喷印结束，喷头升起，退回初始位置，清洗泵启动，开始对喷头进行冲洗，以防堵塞。